德行天下申请基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法专利，能够准确区分机器人通信中断与真正离线状态

国家知识产权局信息显示，武汉德行天下机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法”的专利，公开号CN121680479A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及智能控制与机器人技术领域，特别是涉及一种基于物联网的多站点机器人设备联机状态监控方法，包括：响应机器人设备发送的通信信号，确定机器人设备与监控系统之间的通信链路连通性；监测机器人设备中关节电机的相线电流信号，并确定相线电流信号的目标频段能量占比和基于相线电流信号推算的推算关节速度变化率；基于目标频段能量占比和推算关节速度变化率，确定机器人设备的实际物理运行状态；根据通信链路连通性与实际物理运行状态之间的状态矛盾程度，确定机器人设备的可靠联机状态。本申请能够准确区分机器人通信中断与真正离线状态。

天眼查资料显示，武汉德行天下机器人科技有限公司，成立于2023年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉德行天下机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息10条。

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来源：市场资讯